桌面级六轴机械臂
桌面级六轴机械臂，本项目由加拿大Oleksandr Stepanenko博士开发，机械臂上的彩色棒代表末端执行器参考系的 X、Y 和 Z 轴。尽管这只是一个快速原型，但运动看起来出奇地流畅。 视频素材来源：Oleksandr Stepanenko
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